UnityHumanoid用Rig Ver2 - FoRのブログ

あたらしくHumanoid対応のRigをLightwaveで組んだ

Unity用RigテンプレVer2はとりあえずこんなもんで。　とりあえず入れたい機能は入れた…かな？多分　ボーンじゃなくてジョイントにしたことでModoとの連携も取りやすくなった…はず　多分 pic.twitter.com/3kLgwuBbuv
— FoR (@For_K_Est) 2017年1月10日

余計なBornを入れないのはUnityに持っていきやすくするため、いじるサブ骨が無い分、ハッカソンとかでモーションでっち上げるのが楽。

試しにFbx書き出して、Unityちゃん・社畜ちゃん・プロ生ちゃんにさっきの動きをセットしてみた。概ね問題なさげ。 pic.twitter.com/QiGKyRZoOj
— FoR (@For_K_Est) 2017年1月10日

Humanoidの設定で読み込めばこの通り、大体はOK。揺れ物等は物理任せになるけど、致し方無し。

前回からの改良点

・腰を動かせるように。

Mecanim Humanoid について | Unity Japan Official Blogにあるように、Rootは骨盤辺りのHip骨であることが前提になっているので。例えばウエストの辺りにRootを置いて、上にSpineを下にHipを伸ばすのはあまり良くないらしい。

でもそれでストレートに組むとHipの位置あっての上半身になり、”胸の位置は動かさず腰をちょっと動かす”みたいなのが面倒だった。

よって”Hip_Nullの子のWaist_Nullの回転でHipの位置と角度を、Spine・Chestはその影響をほとんど受けずにSpine_Nullで回転を操作”みたいな構造にしてみた。

・四肢毎のIKFKブレンド

以前は四肢の操作はIKオンリーだった。大体は困らないけど、やっぱり剣を振るとか弧を描く動きはFKのほうが良いなと思ったので、その辺のブレンド量を調整できるコントローラーを設置した。

・PlgIK縛り

LightwaveのPlg_IKというフリープラグインで今までやってた。
メリットは”挙動が素直”に尽きる。デフォのIKで起きる”一定角度になると関節がガクガクする”みたいなフリップ現象が起きない。

デメリットは　”一見フリップが起きないように見えるけど、骨の回転値が1フレームで大きく変わりフリップが起きない角度に調整している”様なので、FBXに書き出すと端数フレームで腕が一瞬360度回転する等なことが度々あった。デフォのIKだと多分起こらないはず。その代わり操作性はPlgIKには劣るけど…　

ついでにそのプラグインLW8時代ぐらいのもので、もうずっと更新されていなかったのだけど、配布されていたサイトの＠homepageが2016年11月10日でサービス終了で再DLもできなくなった様で、これは自分で基本機能で組めるようにならなイカンと思った次第。

ぺしぇさんによって大きい問題は解決した　…けどこの、関節が伸びる前のIKゴールとくるぶしが離れる瞬間のようなふわっとした挙動は直らないか…　ゴールを接着にチェック入れたら見た目は解決するからまだいいけど。気持ち悪くはある。 pic.twitter.com/LxmaS04tXT
— FoR (@For_K_Est) 2017年1月8日

あとはこの謎挙動さえどうにかなれば良いんだけど…足を伸ばして接地した状態から腰を落とすと少し埋まる瞬間があるって事になるから、これはなんとかしたい。

まぁそれは今後の課題かなぁ。

ちなみにGenomaは補助骨が鬼のように多いから無しで。

（1/21追記）

https://t.co/Gm9b20XLuA　の時の関節が曲がり始めるまで間がある問題。回転の粘性を0にしたら緩和された。上が粘性0、下が初期値の1。そういうことだったのか？まぁまだちょっとIKゴールから離れるタイミングがあるけど… pic.twitter.com/4ICRGRN7DW
— FoR (@For_K_Est) 2017年1月21日

多少マシになった。IKの粘性0にしたことで操作性も上がったような気がしないでもない。
ただ何もかんも0にしたら良いってもんじゃないらしく。コントローラーのworld回転とか参照してるトコを0にしたらつ効果が無くなったので、そこの辺は1するのが良さげ。